近日，由美国电子和电气工程协会（IEEE）主办，北方工业大学、华南理工大学联合承办的2021年计算机通信与人工智能国际会议（CCAI 2021）在线上举行。本次会议吸引了包括成均馆大学、都灵理工大学、清华大学、中国科学技术大学在内的众多高校和科研机构的学者参会交流，亚洲博彩app 智能航运技术研究组研究生陈麒宇在“先进信息理论与智能技术”分会场进行题为“Adaptive PID Trajectory Tracking Control of Tracked Desilting Robot in Complex Underwater Well-sinking Environment”的英文报告，并获得“最佳报告”奖项。     

    本次报告分享的科研成果依托于山东省重大科技创新工程项目，着眼于大桥清淤实际需求，考虑未排水沉井环境特点，结合理论方法，对履带式清淤机器人轨迹跟踪控制进行研究，极大程度上提高了清淤施工效率与安全性，为海洋智能装备应用发展添砖加瓦。通过本次学术会议，不仅展现出我校研究生风采，还极大的提高了我校研究生国际交流能力，进而拓宽我校师生的学术视野。近年来，我校大力推进产学研一体化教学模式，并着力建设科研应用相结合的研究生培养体系，在提高研究生学术素养与综合能力方面有着显著作用。